Ученые Юго-Западного государственного университета (ЮЗГУ) летом проведут клинические испытания экзоскелета нижних конечностей, предназначенного для реабилитации после ранений участников специальной военной операции. Это устройство оснащено датчиками, которые позволяют подстраиваться под каждого пациента, а врачам предоставляются подробные данные о динамике его восстановления. Об этом рассказал заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ, доктор технических наук, профессор Сергей Яцун.
По его словам, одной из основных задач является создание реабилитационного комплекса, способного осуществлять различные виды упражнений для восстановления движений всех элементов нижних конечностей: стоп, голеней и бедер. Последние разработки направлены на введение подвижного позвоночника в этот комплекс. Работа с позвоночным отделом и нижними конечностями позволяет эффективно восстанавливать пациентов. Коллектив ЮЗГУ занимается решением этих задач, и на данный момент на стадии клинических испытаний реабилитационный комплекс, способный решать все поставленные задачи.
Разработка проводится в рамках программы «Приоритет-2030». Как отметил ученый, клинические испытания экзоскелета пройдут в конце лета на базе Военно-медицинской академии им. С. М. Кирова. В настоящее время тестируют устройство в различных режимах, добиваясь задуманных разработчиками результатов.
По словам Яцуну, отличие экзоскелета ЮЗГУ от зарубежных и отечественных аналогов заключается в том, что было создано не просто устройство для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей, а система, способная адаптироваться под человека. Этот аппарат оборудован системой обратной связи, которая позволяет контролировать усилия между ногой пациента и экзоскелетом. Это позволяет проводить диагностику в реальном времени и вносить соответствующие изменения в процесс реабилитации.
Кроме того, разработка специалистов ЮЗГУ является более доступной по стоимости, чем зарубежные аналоги. Устройство состоит на 80% из отечественных компонентов, также планируется увеличить долю отечественных комплектующих. В экзоскелете одновременно работают 20 приводов, отвечающих за движение нижних конечностей пациента. По словам ученого, реабилитационный комплекс будет дополнен искусственным интеллектом, который сможет самостоятельно настраивать аппарат под каждого пациента.
