Компания NATCAR, входящая в состав ПАО «КАМАЗ», разработала технологию создания цифровых карт для беспилотных транспортных средств (ВАТС). Новый подход включает несколько этапов обработки дорожной информации.
Первым шагом является сбор данных с помощью современных приборов: лазерных сканеров, камер и навигационных систем. За одну поездку специальный автомобиль фиксирует огромное количество точек и объектов на дороге.
В научно-техническом центре «КАМАЗ» эти данные подвергаются обработке — удаляют лишние элементы, такие как присутствие автотранспорта и пешеходов, и создают точную трехмерную модель дороги. Искусственный интеллект помогает распознавать дорожные знаки, разметку и другие важные объекты.
Далее происходит структурирование информации по слоям: один слой отображает геометрию дорожного покрытия, другой — правила дорожного движения, третий — расположение дорожных знаков, а четвертый — неподвижные объекты, такие как столбы и светофоры. Эти данные регулярно обновляются в ходе тестов и эксплуатации, чтобы учитывать изменения на дорогах.
Для высокоточной картографии используют трассы «Автодора»: М-11, ЦКАД, М-12. Условием успеха является наличие четкой разметки, исправных знаков и развитой инфраструктуры.
