Лаборатория технического зрения Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) совместно с региональной молодежной лабораторией электромеханических, электронных и электрохимических систем разработала новый модуль для симуляции автономного транспорта. Этот продукт, призванный заменить зарубежные аналоги, такие как NVIDIA Drive Sim, представляет собой значимый шаг в развитии отечественных технологий в области автотранспорта.
По словам Владимира Сурина, руководителя лаборатории технического зрения, модуль агрегирования симулятора автотранспорта, созданный на платформе Unity с использованием Python для обработки видеоданных и управления, изначально ориентирован на электрические машины. «Предполагается, что разработка будет обкатываться на электрических машинах с беспилотным управлением», — отметил он, подчеркивая значимость этого направления.
Одним из главных преимуществ нового модуля является его уникальная гибкость. В отличие от закрытых зарубежных систем, созданный в ЮУрГУ продукт позволяет разработчикам свободно прописывать любые условия и параметры. Это критически важно для тестирования электромобилей, специальной техники и адаптации алгоритмов под российские реалии. «Мы создаем инструмент, который способен моделировать специфические сценарии, недоступные в коммерческих продуктах», — добавил Сурин.
Разработка началась с симуляции электрической и специальной техники, включая электрические автобусы. Однако архитектура модуля предполагает возможность адаптации для симуляции беспилотных летательных аппаратов и наземных роботов. Система объединяет современные технологии: 3D-движок Unity обеспечивает создание реалистичного виртуального окружения, в то время как Python отвечает за алгоритмы компьютерного зрения и управления. Это позволяет в реальном времени отрабатывать сложные технические задачи, такие как распознавание дорожного покрытия в условиях изменчивой погоды.
В планах разработчиков — внедрение больших языковых моделей для генерации непредсказуемых событий и сценариев на виртуальной дороге, а также создание мультиагентных симуляций, где множество автономных объектов смогут взаимодействовать друг с другом. Стратегия внедрения включает два ключевых этапа: сначала полная отработка алгоритмов в виртуальной среде, затем тестирование на реальной тестовой площадке на территории кампуса ЮУрГУ, которая в настоящее время оцифровывается.
«Следующий уровень разработки – это тестовая площадка», — говорит Владимир Сурин. — «После того как мы отработаем задачи модуля в виртуальном пространстве, мы будем пытаться выезжать на тестовую площадку. Она будет размещаться на заднем дворе ЮУрГУ». Важно, что специалисты Передовой инженерной школы уже работают над оцифровкой этой площадки. Также предусмотрено использование модуля для симуляции дронов, однако для этого требуется более сложное моделирование, которое будет учитывать факторы, такие как сопротивление воздуха и движение воздушных масс.
На первом этапе продукт будет использоваться для внутренних академических исследований и разработок. В среднесрочной перспективе планируется предлагать готовый продукт учебным центрам для подготовки специалистов. Вопросы коммерциализации для промышленных партнеров будут обсуждаться после завершения основной стадии разработки.
11 ноября 2025 года команда проекта получила Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2025691910 на «Модуль агрегирования симулятора автотранспорта на Unity с Python-скриптами обработки видеоданных и управления». Это свидетельство подчеркивает актуальность и востребованность разработки на официальном уровне.
