Молодёжная инженерная команда «ИМСИТ Навигатор» создала программное обеспечение, которое автоматически прокладывает маршруты для дронов. В отличие от существующих решений, новая разработка совместима не только с мощными ноутбуками, но и с более доступными планшетами, сообщает ТАСС.
Программа работает на любой операционной системе и не требует установки видеокамеры на беспилотник. Работа велась студентами Российского нового университета в рамках федеральной программы «Кадры для БАС», координацию которой осуществляет Университет 2035.
Система анализирует данные о зданиях, используя базу географических объектов с точными координатами. Для алгоритма строения являются «запретными зонами» на цифровой карте, которые необходимо обходить при расчёте оптимального маршрута. Алгоритм находит кратчайший путь между точками взлёта и посадки, автоматически обходя все препятствия.
Планирование полётного задания выполняется предварительно на стационарном компьютере или планшете, после чего готовый маршрут передаётся в память бортового оборудования БПЛА. По данным испытаний на полигоне в Краснодаре, точность построения траекторий достигла 95%.
Важной технической особенностью разработки является низкое потребление оперативной памяти — менее 2 ГБ, в то время как аналогичным продуктам требуется от 8 до 16 ГБ. Эта характеристика делает программу доступной для использования на устройствах с ограниченными вычислительными ресурсами, тогда как конкурирующие решения зачастую требуют мощных рабочих станций. В будущем программный комплекс может быть доработан для управления другими видами автономной техники и транспорта.
