Учёные Томского государственного университета разработали и запатентовали робототехнический комплекс для охраны и обследования территорий. Этот интеллектуальный комплекс предназначен для мониторинга зон, подвергшихся химическому или радиоактивному загрязнению, оценки уровня паводковых воды при разливах рек и озер, а также для охраны стратегически важных объектов, таких как атомные электростанции, сообщили ТАСС в пресс-службе Минобрнауки РФ.
В состав системы входят разные виды роботов — беспилотные летательные аппараты, наземный гусеничный робот и решетки-колеса. Разработчики создали алгоритмическое обеспечение, основанное на технологиях искусственного интеллекта и машинного обучения, что расширяет функциональные возможности устройств, пояснил один из авторов патента, заведующий международной лабораторией «Системы технического зрения» ТГУ Владимир Сырямкин.
Главная цель комплекс — снизить риски для человека при выполнении сложных задач, таких как измерение радиационного фона или химического загрязнения в зонах аварий. Роботизированная платформа, собранная на базе гусеничного трактора, способна не только проводить мониторинг опасных веществ, но и эвакуировать людей из труднодоступных зон.
Кроме того, устройство может использоваться для инспекции удалённых объектов, например, газо- и нефтепроводов. В настоящее время ведутся переговоры о применении комплекса для контроля территорий на российских АЭС. Внедрение этой технологии поможет значительно снизить опасность для специалистов, задействованных в устранении чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера.
По словам Владимира Сырямкина, данный комплекс отличается от существующих решений своей высокой скоростью работы, точностью определения положения и обнаружения объектов. Основным преимуществом является объединённое взаимодействие воздушных и наземных роботов, что повышает эффективность их совместных действий.
