В Москве продолжается внедрение беспилотных технологий в трамвайное движение. Перед запуском автобилетов по маршрутам проводятся тщательные испытания инновационных поездов. Об этом сообщил мэр столицы Сергей Собянин в своем телеграм-канале.
Сейчас на маршрутах №30, 27, 23, 15 и 31 Краснопресненской трамвайной сети начали работать два тестовых беспилотных трамвая-лаборатории, которые в режиме с водителем собирают данные для создания высокоточной карты маршрутов.
Эта карта необходима для точного ориентирования трамваев в городском пространстве и включает информацию о скорости, остановках, светофорах и стрелочных переводах.
На борту таких трамваев установлены лидары с обзором на 360°, способные распознавать объекты на расстоянии до 200 метров с точностью до 2 см, а также радары, обеспечивающие работу в погодных условиях, и камеры, идентифицирующие пешеходов, транспорт и светофоры.
Аналогичная карта уже была создана для маршрута №10, который стал первым в России полностью беспилотным трамваем и проехал более 4,5 тысячи километров без нарушений, перевезя свыше 21 тысячи пассажиров.
