В Сеченовском Университете организовали мелкосерийное производство инновационных пневматических мягких захватов для роботов — устройств, предназначенных для деликатного взаимодействия с хрупкими и неровными объектами. Первая партия из 20 комплектов передана в школы в рамках совместного проекта с компанией «Брейн Девелопмент», специализирующейся на образовательных роботах на базе платформы Arduino.
Разработка и производство таких устройств ведутся учёными Института бионических технологий и инжиниринга (ИБТИ) университета на протяжении нескольких лет. В основе захватов лежат мягкие полимерные актуаторы — специализированные элементы, преобразующие энергию в механическое движение. Эти актуаторы работают в пневматическом режиме: за счёт подачи воздуха в эластичные камеры происходит сгибание и сжатие, что позволяет захватывать предметы разной формы и текстуры без повреждений. Изготавливаются захваты из силиконовых эластомеров — гибких полимерных материалов с низкой жёсткостью, что обеспечивает защиту как хрупких биологических образцов, так и окрашенных деталей или спелых фруктов.
Несмотря на широкое применение подобных технологий в промышленности и роботизированной хирургии за рубежом, в России производство пневматических захватов отсутствовало. Сеченовский Университет занял одну из первых в стране позиций, где реализован полный цикл — от проектирования и отливки силиконовых компонентов и корпусов компрессоров до сборки управляющих электронных плат. Первую партию устройств лично собрал главный инженер проекта Дмитрий Ладохин.
Новые пневматические захваты предназначены для школьных образовательных роботов, которые позволяют учащимся отрабатывать практические задачи, например, сортировать кубики, овощи и другие объекты. Такой подход даёт ученикам уникальную возможность не только изучать основы программирования, но и работать с реальными инженерными системами, применяемыми в современных производствах.
«Такие захваты уже используются в различных областях, и в перспективе сфера применения может быть расширена еще больше. Но для этого нужно, чтобы специалисты понимали, что это за устройства, как они работают, что можно делать с их помощью. И знакомство школьников с реальными инженерными решениями — это один из путей внедрения этих решений в будущем на производствах или в медицине. Когда сегодняшние школьники получат образование и начнут работать, они уже будут знать, какие технологические возможности у них есть», — отметил Дмитрий Ладохин.
Производственные мощности университета позволяют не ограничиваться исключительно образовательными продуктами. Захваты могут изготавливаться под индивидуальные требования — от медицинских прототипов до промышленных приложений. Каждая партия может быть адаптирована по размеру, жёсткости, форме и функциональности, включая разработку специализированных пневматических систем управления.
Таким образом, Сеченовский Университет не только расширяет возможности российского образовательного сектора, предоставляя школам современные инженерные решения, но и способствует развитию отечественных технологий в области робототехники и бионических систем.
