В России создан самый большой в мире открытый набор данных для оценки способности робототехнических систем интерпретировать человеческие просьбы и выявлять потенциально неоднозначные инструкции. Разработкой занимались ученые из Национального исследовательского института искусственного интеллекта (AIRI) и МФТИ, пишет ТАСС.
Новый набор данных включает 2000 задач, сосредоточенных на бытовых ситуациях, которые могут возникнуть в процессе работы с роботами на кухне. Отмечается, что современные алгоритмы имеют ограниченную эффективность в распознавании ситуаций, требующих уточнения: даже лучшие модели показывают результат лишь в 20% случаев.
Разработка этого набора призвана улучшить взаимодействие человек-робот. В частности, исследователи акцентировали внимание на том, что многие повседневные инструкции содержат скрытую неоднозначность. Например, просьба «принести что-нибудь попить» может иметь множество интерпретаций. Для преодоления этих проблем были сформированы три категории задач: предпочтения пользователей, здравый смысл и вопросы безопасности.
Уникальная структура данных позволяет разработчикам гибко адаптировать алгоритмы, что делает роботизированные системы более удобными и адаптивными для пользователей. Ожидается, что этот набор данных также поможет в создании технологий, которые смогут анализировать и оценивать, на каком этапе взаимодействия возникает неопределенность.
