На пермском предприятии ОДК-СТАР (входит в Объединённую двигателестроительную корпорацию Ростеха) создают автоматизированного доставщика деталей и инструмента. Робот, получивший имя САДКО («самоходный автономный доставщик комплектующих и оборудования»), будет перевозить грузы по цехам, оптимизируя внутреннюю логистику. Грузоподъёмность платформы — 100 килограммов, максимальная скорость — 1,5 метра в секунду. Робот оснащён полноприводной кинематической схемой с независимым управлением колёсами. Управление возможно как с пульта, так и в автономном режиме с использованием алгоритмов навигации по карте. В настоящее время разрабатывается комплекс датчиков для предотвращения столкновений.
Предполагается, что САДКО будет перевозить детали по четырём маршрутам в главном производственном корпусе ОДК-СТАР. Это, по замыслу разработчиков, поможет в разы ускорить производственные процессы. Главный конструктор Дина Сулимова пояснила: «Создание роботизированной платформы — это не только технически сложная задача, но и увлекательный процесс для команды разработчиков. Проект требует глубоких знаний в области математики, программирования и электроники. Одна из его ключевых особенностей — использование алгоритмов, которые работают во всех современных автоматизированных машинах». Дальнейшие планы инженеров-конструкторов сосредоточены на проведении комплексных испытаний САДКО в условиях реального производства, после чего будет принято решение о серийном внедрении таких систем.
На сегодняшний день специалисты уже проделали большой путь: внедрили векторное управление колёсами, чтобы добиться плавного перемещения, настроили информационный обмен между подсистемами. Сейчас основная задача — повышение точности позиционирования. Когда доставщик сможет предсказуемо перемещаться по заданной траектории без посторонней помощи, согласно очереди заданий, начнётся его эксплуатация в цехах.
Наряду с инженерами предприятия в проекте задействованы студенты проекта «Крылья Ростеха» из Пермского Политеха. Они изучили теорию управления, электротехнические дисциплины, алгоритмы и методы управления автономными роботами и сейчас применяют полученные знания на практике. Таким образом, САДКО — это не просто логистический робот, а ещё и учебная платформа для будущих инженеров. Если испытания пройдут успешно, такие доставщики могут появиться и на других предприятиях корпорации. А пока робот учится ходить по цехам ОДК-СТАР. И судя по темпам работы, до серийного производства осталось не так много времени.
