В Тульском государственном университете (ТулГУ) молодые ученые из инженерной школы «Интеллектуальные оборонные системы» представили революционный электронный компас, который значительно улучшает точность определения курса подвижных объектов. Это решение особенно актуально для работы в сложных условиях высоких широт и приполярных районов, где традиционные магнитные компасы теряют свою эффективность. Об этом сообщает пресс-служба Минобрнауки РФ.
Разработка основана на инновационной технологии смещенного измерительного базиса, что позволяет автоматизировать подстройку устройства в зависимости от географического положения. Ученые уже получили патент на данный метод, что подчеркивает его уникальность и значимость.
Кроме того, команда модифицировала алгоритм вычисления углов курса, внедрив новый метод, который сочетает модифицированный TRIAD с фильтром Винера. Это новшество не только улучшает качество вычислений в динамических условиях, но и снижает нагрузку на вычислительные устройства, что делает систему более эффективной в процессе эксплуатации.
«Мы стремились создать устройство, которое будет надежно функционировать в самых сложных условиях навигации. Наш электронный компас не только улучшает точность измерений, но и открывает новые возможности для автономных систем управления подвижными объектами в задачах освоения приполярных территорий и Арктики,» — отметил заведующий лабораторией Максим Погорелов.
Система имеет широкий спектр применения в гражданском приборостроении, включая морскую и авиационную навигацию, а также в робототехнических решениях. Разработка уже активно используется в учебном процессе студентов и аспирантов, для чего создано специальное программное обеспечение, позволяющее отрабатывать калибровку датчиков и методы фильтрации данных.
Ученые уверены, что их новшество станет значительным шагом вперед в развитии навигационных технологий и повысит безопасность операций с подвижными объектами, что особенно важно в свете современных вызовов и требований.
