В Москве произошел инцидент с робот-доставщиком, который, не уступив дорогу спецкортежу, пересек перекресток на зеленый сигнал светофора. Этот случай привлек внимание не только автолюбителей, но и специалистов в области автономных систем, которые начали анализировать ошибки, допущенные разработчиками алгоритма.
На видео, ставшем вирусным в социальных сетях, видно, как робот-курьер, пересекая проезжую часть по пешеходному переходу, вклинивается в колонну автомобилей с мигалками. Ситуацию осложняет тот факт, что инспектор ГИБДД перекрывает движение, очищая путь для кортежа. Хотя полицейский автомобиль успел проехать, лимузин не смог избежать остановки.
Екатерина Родина, директор по внешнему развитию группы компаний «Автомакон» и автор телеграм-канала «Родина и роботы», комментирует произошедшее: «Эта ситуация не является глупостью робота, а скорее демонстрирует пробелы в обучении логики автономной системы». Она указывает на несколько аспектов, требующих доработки: от датчиков и программного обеспечения восприятия до модуля принятия решений.
Согласно её словам, алгоритмы компьютерного зрения, основанные на нейросетях, должны были быть обучены на изображениях с различными спецсигналами, но, похоже, данные для этого не были предоставлены в достаточном количестве. «Система не распознала спецсигналы с высоким приоритетом и не отнесла их к правилам, требующим уступить дорогу. Это требует доработки и улучшения прогнозирования поведения», — добавила она.
Робот интерпретировал ситуацию, исходя из того, что один из автомобилей проехал быстро, и не смог предсказать, что за ним следует кортеж. «Алгоритм, вероятно, работал по строгому правилу: зеленый свет светофора — движение разрешено. Однако это правило не было перевешено более серьезным: уступить дорогу автомобилям со спецсигналами», — подчеркивает Родина.
Несмотря на инцидент, следует отметить, что подобные ситуации, как правило, возникают редко. Вопросы о том, как подобные сценарии могут быть смоделированы в виртуальной среде, остаются открытыми. «Уникальная комбинация факторов, таких как пешеходный переход, проехавшая машина ДПС и последующий кортеж, создает сложность для симуляции», — заключает эксперт.
Автомобилист, который бы не уступил дорогу кортежу, рисковал бы получить штраф в 10 тысяч рублей или лишение прав на срок до года. Вопрос о возможной ответственности владельца робота пока остается без ответа.
