Учёные из Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра Российской академии наук (СПб ФИЦ РАН) создали программное решение для управления группой беспилотников в городской и горной местности. Данная разработка позволяет дронам безопасно работать по заданным траекториям в реальном времени, сохраняя функциональность даже в случае потери связи, информирует ТАСС со ссылкой на пресс-службу учреждения.
В основе комплекса лежит оригинальное математическое и программное обеспечение, координирующее полёт нескольких мультироторных аппаратов. Ключевой принцип — это организация динамических воздушных коридоров, где каждый дрон заранее резервирует определённый участок пространства вдоль своего пути. Программный алгоритм сужает этот коридор по мере продвижения аппарата, тем самым освобождая место для других участников группы. Данная методика делает применение дронов в сложной обстановке более безопасным и эффективным, а также оптимизирует использование воздушной среды.
Мультироторные дроны, способные взлетать и садиться вертикально, широко применяются для доставки грузов, наблюдения за объектами, проведения спасательных и геологоразведочных операций в труднодоступных регионах. Увеличение количества одновременно используемых аппаратов требует создания надёжной системы управления их перемещением, поскольку в ограниченном воздушном пространстве могут находиться сотни устройств.
