В Московском авиационном институте создают систему, которая позволит обучать роботов-манипуляторов новым задачам любому человеку — без специальных навыков и дорогой настройки. Оператор просто двигает манипулятор вручную по нужной траектории, а робот запоминает каждое движение (20 замеров в секунду) и затем воспроизводит его с той же скоростью. Разработка предназначена для малого бизнеса, где внедрение роботов часто упирается в высокие затраты на программирование и привлечение узкопрофильных специалистов. Сейчас система умеет отслеживать положение и включать-выключать инструменты. В будущем список задач расширят. Тестирование идёт на собственном прототипе манипулятора с клешней.
Инженеры Московского авиационного института разрабатывают систему интуитивного обучения для роботов-манипуляторов. Главная цель — сделать роботизацию доступной для небольших предприятий и бытового использования. Как пояснили в пресс-службе вуза, на большинстве производств внедрение роботов требует сложной и дорогой настройки, что создаёт серьёзные барьеры для малого бизнеса: высокие затраты на программирование, необходимость привлекать узкопрофильных специалистов и длительное время перенастройки при смене задач. Новая система эту проблему решает: манипулятор можно обучить новым движениям за несколько минут.
Участник проекта, студент института «Радиоэлектроника, инфокоммуникации и информационная безопасность» МАИ Кирилл Котенев объяснил ТАСС суть подхода: оператор включает режим записи и сам двигает манипулятор по нужной траектории. Робот запоминает каждое движение — положение всех частей фиксируется 20 раз в секунду. Затем он воспроизводит эту последовательность, точно копируя скорость оператора.
Сейчас система сфокусирована на двух типах управления: отслеживании положения при движении и на включении-выключении (например, включении инструментов). В дальнейшем список решаемых задач будет расширяться. Проект выполняет команда студентов под руководством старшего преподавателя Василия Егорова.
Где это может пригодиться? В малом бизнесе и на локальных производствах обученный манипулятор с клешней сможет автоматизировать рутинные операции: раскладывать тесто или перемещать противни в пекарнях. Манипулятор со сверлом — выполнять повторяющиеся действия при сборке деталей. В быту такие роботы могут взять на себя часть домашних задач или стать помощниками для людей с ограниченными возможностями.
В МАИ уточнили, что сейчас разработчики проводят тестирование и отладку системы на собственном прототипе манипулятора с клешней. В ближайших планах — повышение точности и надёжности, удобство взаимодействия с пользователем, а также тестирование в условиях, приближённых к реальным.
