Ученые Санкт-Петербургского Федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН) представили инновационную систему, обеспечивающую автономную навигацию для роя беспилотных летательных аппаратов, основанную на данных с видеокамер. Эта разработка, как пишет ТАСС, позволяет дронам функционировать даже в условиях радиопомех или при отсутствии спутниковой навигации, что является значительным достижением для технологии.
По словам аспиранта Константина Коновалова, система использует доступные спутниковые снимки местности для позиционирования дронов, что позволяет избежать необходимости в дополнительных данных, таких как карты высот или геофизические поля. Прототип системы, работающий на алгоритмах искусственного интеллекта, способен идентифицировать водоемы, здания и дороги, анализируя их контуры и площади.
В условиях современного рынка беспилотников, где важно не только количество, но и качество управления, данная система позволяет значительно снизить расходы на привлечение операторов, так как рой дронов может работать в автономном режиме. Это делает их ценным инструментом в таких сферах, как разведка, доставка и мониторинг.
Испытания системы подтвердили её высокую точность и эффективность. После обработки данных с камеры дронов и наложения полученных изображений, система автоматически вычисляет координаты каждого беспилотника. Зная текущие позиции и цель, программа создает оптимальные маршруты, избегая труднодоступных мест и возможных столкновений с другими дронами.
